RT Dynamics 飛行仿真軟件

產品介紹

RT Dynamics飛行仿真軟件是一款實時、高精度、六自由度的飛行仿真軟件包，包括RotorLib FDM和FixedWingLib FDM仿真庫、模型配置開發和仿真工具，并兼容C++版和MATLAB版，可用于所有固定翼類和旋翼類飛行器的模擬仿真開發。

RotorLib  FDM仿真庫

1. 高逼真度的直升機仿真模型，基于葉素理論的旋翼模型；

2. 完全可通過XML文件實現所有的參數配置，根據不同型號性能參數配置不同機型，實現不同機型的模擬仿真，也可用于新機型的研發；

3. 仿真中考慮不同部件間的氣動干擾（例如主槳對機身的氣動影響、主槳和機身對尾槳的影響）、考慮地面效應；

4. 高逼真的起落架模型，可實現直升機滑行仿真；

5. 提供低級指令用于用戶自行定制的機動和特殊操作，例如：高度保持、速度保持、航向保持、定點懸停等；

6. 可自行定制特殊機動（例如地形跟隨飛行等）；

7. 可擴展的操縱系統模型架構、可擴展的發動機模型架構；

8. 高速的實時仿真性能、多達80架次的同時仿真能力；

9. 適用于飛行員訓練（桌面式訓練器、程序和系統訓練器、任務演練、任務訓練、無人機操縱訓練）和工程模擬器（飛機上個系統的開發、學術研究、無人機系統開發） 。

FixedWingLib  FDM仿真庫

1. 高逼真的飛行仿真模型，完全XML文件更改飛機配置參數和操作程序，實現不同機型的建模，支持幾乎所有常見飛機類型，包括運輸機、軍用噴氣飛機、固定翼無人機、民用客機；

2. 高級導航控制（例如：飛向特性點、沿航路飛行、繞航路點盤旋等）；

3. 控制器可擴展，用于實現新的操作程序；

4. 高逼真的起落架仿真，可實現飛機滑行仿真；

5. 高速的實時仿真性能、多達80架次的同時仿真能力；

6. 空中格斗控制（例如：作為僚機飛行、半筋斗翻、編隊飛行等）；

7. 可應用于無人機操作培訓、無人機飛行員培訓、嵌入式訓練、全任務模擬、工程仿真、實物仿真。